Robotlashtirilgan press-bukish: Asosiy tahlil va qo'llanilishi
Listli metallni bukish keng qo'llaniladigan va xavfli ish hisoblanadi. Shuning uchun robotlashtirilgan press-bukish bozorining istiqbollari juda optimistik va ko'plab muvaffaqiyatli tajribalar mavjud.
Hozirgi vaqtda Evropa va Amerika bozorlaridagi metallga ishlov berish sexlaridagi press-bukish mashinalarining 40% dan 50% gacha robotlashtirilgan avtomatik bukish tizimlari bilan jihozlangan, Xitoyda esa bukishni avtomatlashtirish endigina boshlandi. Keyingi 10 yil ichida butun dunyo bo'ylab bukish robotlariga bo'lgan talab chiziqli ravishda o'sib boradi.
Robot asosiy ijro etuvchi qism bo'lgan raqamli boshqariladigan listli metallni moslashuvchan bukish uyasi yuqori samaradorlik, yuqori sifat va yuqori moslashuvchanlik afzalliklariga ega bo'lgan yuqori darajada avtomatlashtirilgan uskunalar majmuasidir.
Moslashuvchan bukish uyasida tegishli komponentlar kombinatsiyasini tanlash bukish samaradorligi va moslashuvchanligini oshirish uchun yaxshi yordam berishi mumkin. Bukish aniqligi press mashinasining aniqligiga, robotning joylashish aniqligiga va robot hamda press mashinasining muvofiqlashtirilgan boshqaruviga bog'liq. Birgalikda boshqarishning qiyinchiliklari robot va press mashinasi o'rtasidagi tezlikni moslashtirishda hamda robot tomonidan quvvatlanadigan ish qismining harakat traektoriyasida yotadi. Yomon kuzatuv effekti bukish burchagiga va list yuzasining tekisligiga jiddiy ta'sir qiladi, bu esa tayyor mahsulot sifatiga putur yetkazadi.
Robotlashtirilgan press-bukishning tarkibi
Standart press-bukish uyasi robotlar va press mashinalarini asos sifatida ishlatadi, qisqich, yuklash stoli, tushirish stoli, joylashtirish stoli, aylantirish ramkasi, qo'l almashtirish moslamasi va turli xil aniqlash sensorlari yordamchi qismlar hisoblanadi.
Qisqich robotning qo'li bo'lib, u odam o'rnini bosadi va ish qismini oladi va joylashtiradi. Bukish robotining qisqichi odatda metall ramkaga bir nechta so'rg'ichlarni o'rnatish orqali quriladi.
Yuklash va tushirish platformalari odatda shtabellash poddonlaridan foydalanadi, ba'zilari esa xom ashyoni tashish va tayyor mahsulotlarni o'tkazish uchun konveyer lentalari yoki roliklardan foydalanadi. Yog'li listlar yopishishga moyil bo'lib, bu bir vaqtning o'zida bir nechta listlarni olishga olib kelishi mumkin. Listning bir dona bo'lib tutilishini ta'minlash uchun yuklash stoli yoniga ajratish moslamasi (masalan, magnit ajratgich) va aniqlash sensorlari o'rnatilishi mumkin. Joylashtirish stoli gardishli qiya platforma bo'lib, stolda mikro qavariq sharlar taqsimlangan. Robot po'lat listni joylashtirish stoliga o'tkazadi va plastinka tortishish kuchi bilan chetiga erkin sirg'alib boradi. Joylashtirish stoli va chetining holati sobit bo'lganligi sababli, robot listni qayta olganida, plastinka va qisqichning holati nisbatan aniq o'rnatiladi, bu keyingi bukish uchun asos bo'ladi.
Aylantirish ramkasi qisish moslamasining sobit ramkasidir. Robot ish qismini olish uchun joyni o'zgartirishi kerak bo'lganda, ish qismini mahkamlash uchun aylantirish ramkasiga qo'yish mumkin va robot yangi holatda ish qismini qayta ushlab oladi. Ba'zi maxsus holatlarda siz ish qismini qisish va ushlash holatini o'zgartirish uchun press qoliplaridan ham foydalanishingiz mumkin.
Robotlashtirilgan bukish uyasining ish jarayoni
Bukish uyasining ishi oltita jarayonga bo'linadi, jumladan:
- Uzatish
- Qabul qilish
- Tekislash
- Aylantirish
- Bukish
- Palletlash
- Bukish uyasining ish jarayoni
(1) Uzatish
Ishlov beriladigan listlarning butun to'plami qo'lda uzatish stoliga joylashtiriladi. Barcha listlar qayta ishlangandan so'ng robot patnisni ushlab olmasligi uchun uzatish stoliga listni aniqlash tugmasi o'rnatilgan.
(2) Qabul qilish
Robot yuklash stoli holatiga o'tadi va qisqichga o'rnatilgan ultratovush sensori yordamida plastinka balandligini aniqlaydi. Aniqlash ma'lumotlariga ko'ra, u listni ushlash uchun avtomatik ravishda tegishli holatga o'tadi. List ushlangandan so'ng, ishlov berishdagi nosozlikka olib keladigan bir vaqtning o'zida bir nechta listlarni ushlashni oldini olish uchun qalinlikni o'lchash moslamasi bilan listning qalinligi o'lchanadi. Qalinlik o'lchovidan o'tgandan so'ng, tekislashga tayyorlanadi.
(3) Tekislash
Robot joylashtirish stoli holatiga o'tadi va aniq joylashtirish uchun listni joylashtirish stoliga qo'yadi. Joylashtirilgandan so'ng, listni qayta ushlang va bukishga tayyorlaning.
(4) Aylantirish
Jarayon ehtiyojlariga ko'ra, aylantirish ramkasi kerakligini aniqlang. Agar kerak bo'lsa, robot aylantirish ramkasi holatiga o'tadi va listni aylantirish ramkasiga qo'yadi, robot listni bo'shatadi va listni ushlash uchun uning boshqa tomoniga o'tadi.
(5) Bukish
Robot press-bukish mashinasi holatiga o'tadi, listni pastki qolipga tekis qilib qo'yadi va pressning orqa barmoq sensori yordamida uni aniq joylashtiradi. Joylashtirish tugallangandan so'ng, robot press mashinasiga bukish signalini yuboradi va bukish harakatini bajarish uchun press mashinasi bilan hamkorlik qiladi. Ketma-ket bukishni amalga oshirish yoki qilmaslikni hal qilish uchun qayta bukish kerakligini baholang.
Bukishning texnik qiyinchiliklari robot va bukish mashinasining birgalikdagi harakatida, ya'ni bukishni kuzatishda yotadi. Robot bukish paytida listni ushlab turganda yoki qo'llab-quvvatlaganda, list deformatsiyalanadi. Robot ma'lum bir traektoriya algoritmi bo'yicha aylanma harakat qilish uchun listni kuzatishi va har doim list bilan nisbatan sobit holatni saqlab turishi kerak.
(6) Palletlash
Robot tushirish stoli holatiga o'tadi. Ish qismining shakllanishidagi farq tufayli turli xil palletlash harakatlari mavjud, masalan, an'anaviy matritsali palletlash, bir va ikki qatlamli kross-palletlash va h.k.
Robotlashtirilgan press-bukish uyasining texnik asosiy nuqtalari
Hozirgi vaqtda universal standart olti o'qli robot bo'ladimi yoki robot qo'li yoki shakli bo'yicha bukish jarayoni uchun optimallashtirilgan bukish roboti bo'ladimi, u bukishni kuzatish algoritmining qo'llab-quvvatlashiga muhtoj. Agar yaxshi kuzatuv effekti bo'lmasa, qisqich yoki so'rg'ichli qisqich yomon kuzatuv traektoriyasi tufayli ish qismini tortib oladi, natijada listda burmalar hosil bo'ladi va shakllanish sifatiga ta'sir qiladi.
Robotning bukish va kuzatish harakatining aniq modelini yaratish yaxshi kuzatuv traektoriya algoritmini yaratishga yordam beradi va shu bilan mukammal kuzatuv effektlarini beradi.
Bu bukish jarayonining sxematik diagrammasi va uning asosida bukishni kuzatishning matematik modeli olingan.
Yuqoridagi rasmdagi har bir parametr quyidagicha ifodalanadi:
1) Yuqori punshning yoy radiusi: R, birlik: mm;
2) Pastki qolipning yoy radiusi: r, birlik: mm;
3) Pastki qolipning ochilishi: V, birlik: mm;
4) Pastki qolip burchagi: ∟ b, birlik: ° ;
5) Ish qismining qalinligi: T, birlik: mm;
6) Neytral qatlamdan ish qismining yuqori yuzasigacha bo'lgan qalinlik: λ, birlik: mm;
7) Ish qismining bukish burchagi: ∟ a, birlik: ° ;
8) Qisish nuqtasidan press qo'chqorining tushish miqdori: S, birlik: mm.
Matematik model bo'yicha hisoblangan bukish burchagi va bukishning tushish miqdori o'rtasidagi bog'liqlik:
Quyidagi jadvaldagi mexanik parametrlarga ko'ra, bukish burchagi va tushish miqdori o'rtasidagi bog'liqlik formulasi X va Z yo'nalishlarida 180 ° dan 10 ° gacha bukish burchagining siljish o'zgarishi traektoriya egri chizig'ini olish uchun ishlatilishi mumkin.
Yakuniy fikrlar
Listli metall ishlab chiqarishning uzluksiz rivojlanishi bilan robotli bukish tobora kengroq qo'llanilish istiqbollariga ega.
Maxsus bukish robotlarini ishlab chiqish bilan solishtirganda, umumiy olti o'qli robotlarga mos keladigan va umumiy robotlarga tatbiq etiladigan robot bukish kuzatuv modeli algoritmini ishlab chiqish xarajatlari kamroq bo'ladi.
Sanoatdagi eng ajoyib robot brendlari va boshqa yordamchi apparat vositalarining hamkorligi bilan robotli bukish dasturlarini tezda targ'ib qilish mumkin.
Manba: https://www.machinemfg.com/
IMA ma'lumoti
Bugungi avtomatik robotlashtirilgan bukish uyasini ishlab chiqish va ishlab chiqarish tendentsiyalari turli tonnajli va o'lchamdagi listlarni bukish uchun press-bukish mashinalarining ishonchli ishlab chiqaruvchisi sifatida o'zini namoyon qilgan Euromac kompaniyasini ham chetlab o'tmadi. Bizning katalogimizda eng keng tarqalgan ishlar uchun turli xil sozlangan ishlab chiqarish dasturlarini taklif qiluvchi Euromac FX Bend Cell mavjud. Parametrlangan dasturlar o'qitish bosqichini chetlab o'tib, mashinaning boshqaruv panelidan foydalangan holda vaqtni tejash imkonini beradi.
